【国際福祉機器展】TOPPANの3D ToFカメラ「senSPure™ C11U」搭載　アクセスエンジニアリング株式会社の自動階段昇降ロボット「movBot® ACE-Stair」

次世代モビリティ「movBot® ACE-Stair」がTOPPANの3D ToF技術により安全な階段昇降を実現

アクセスエンジニアリング株式会社（以下、アクセスエンジニアリング）は、国際福祉機器展 （HCR）[↗]において、横移動を含む全方向走行が可能な機能支援モビリティロボット「movBot®」シリーズを出展します。高齢者や障害者の自立した移動を目指す機能支援ロボット「movBot®」の機種として開発された自動で階段を昇降する「movBot® ACE-Stair」は、機体下部（前後）に搭載されたTOPPANの3D ToF カメラ senSPure® C11Uによって、安全な階段昇降と段差の自律走行を実現しています。

アクセスエンジニアリングのブースでは、TOPPANのhybrid ToF™技術が捉えるリアルタイムの3D点群によって、階段の一段ごとの高さや幅、段差の面を正確に特定し自動昇降するモビリティロボット「movBot® ACE-Stair」の実機展示をご覧いただけます。

技術解説：TOPPAN 3D ToFカメラが実現する高い走行安全性

従来のステレオカメラや一般的なToFセンサは、複雑な段差形状の認識や直射日光下でのセンシングを苦手としていました。TOPPANのsenSPure® C11Uは、ショートパルス型間接ToF方式とマルチタイムウィンドウ技術を融合した独自開発のhybrid ToF™技術を搭載し、現場における課題を解決します。

• 「面」での3D空間認識
  • 2D LiDARや点計測センサとは異なり、照射した短パルス光が反射して戻る時間を計測することで、空間全体の奥行き（Depth）を瞬時に面として立体把握します。
• 階段の高さや幅、微細な段差をリアルタイム検知
  • 1段ごとの高さや幅、路面の凹凸を3D点群データとしてリアルタイムにキャッチ。車体制御ユニット（Jetson等）へ距離データをフィードバックし、機体の角度調整や昇降動作を支えます。
• 直射日光（100,000 lx）の下でもノイズのない高精度センシング
  • 独自の外光抑制技術（DALS）により、真夏の強い日差し（最大10万ルクス）や日陰と日向が交錯する環境でも、光ノイズを相殺して安定した距離測定が可能です。

展示会概要・デモ展示のお知らせ

アクセスエンジニアリング社のブースにて、最新の3Dセンシング技術と統合された次世代モビリティ「ACE」の動作デモをぜひ直接お確かめください。

展示会仕様

項目	詳細内容
展示会名	国際福祉機器展＆フォーラム（H.C.R.2026）[↗]
会期	2026年10月7日（水）〜9日（金） 10:00〜17:00（最終日のみ16:00終了）
会場	東京ビッグサイト 東1ホール
小間番号	1-05-06（アクセスエンジニアリング株式会社 ブース）
展示内容	TOPPAN senSPure® C11U 搭載 機能支援モビリティロボット「movBot® ACE-Stair」実機デモ

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Next-Generation Mobility “ACE” Achieves Safe Stair Navigation with TOPPAN 3D ToF Technology

Access Engineering Co., Ltd. will showcase its “movBot®” series of functional support mobility robots, capable of omnidirectional travel including lateral movement, at the International Robot and Wellbeing Exhibition (H.C.R. 2026). Developed as part of the “movBot®” line aimed at supporting independent mobility for the elderly and individuals with disabilities, the “movBot® ACE-Stair” automatically climbs and descends stairs. Powered by TOPPAN’s senSPure™ C11U 3D ToF camera integrated into the front and rear of the chassis, it achieves safe stair navigation and autonomous travel over steps.

At the Access Engineering booth, visitors can examine live demonstrations of the “movBot® ACE-Stair” mobility robot in action. The system utilizes real-time 3D point cloud data captured by TOPPAN’s hybrid ToF™ technology to accurately identify the height, width, and surface of each individual stair step, enabling smooth, automated climbing and descending.

Technical Highlights: How TOPPAN’s 3D ToF Camera Ensures Safe Navigation

Conventional stereo cameras and standard ToF sensors struggle to recognize complex stair geometry or maintain sensing accuracy under direct sunlight. TOPPAN’s senSPure™ C11U overcomes these real-world challenges by featuring proprietary hybrid ToF™ technology, which combines the short-pulse indirect ToF (iToF) method with multi-time window sensor control.

• Instant 3D Spatial Depth Sensing via Time of Flight
  • Unlike 2D LiDAR or point-measurement sensors, the camera calculates distance based on the round-trip time of emitted short-pulse light, capturing the entire 3D spatial depth instantly across the area.
• Real-Time Detection of Obstacles and Road Unevenness
  • The camera feeds millimeter-level 3D point cloud data directly to on-board processing units (such as NVIDIA Jetson). It captures surface contours, step heights, and obstacles in real time, supporting fast motor control and immediate angle adjustments.
• Robust Performance under 100,000 lx Direct Sunlight
  • Equipped with Dynamic Ambient Light Suppression (DALS), the camera cancels background light noise, delivering accurate distance measurement even under intense midsummer sunlight up to 100,000 lx or mixed-lighting indoor environments.

Exhibition Overview & Live Demonstration Notice

Item	Details
Exhibition Name	International Robot and Wellbeing Exhibition (H.C.R. 2026)
Dates & Hours	October 7–9, 2026 | 10:00–17:00 (Closes at 16:00 on Oct 9)
Location	East Hall 1 (Tokyo Big Sight East Exhibition Hall)
Booth	1-05-06 (Access Engineering Co., Ltd. Booth)
Exhibits	TOPPAN senSPure™ C11U Equipped Mobility Robot movBot® ACE-Stair Live Demonstration